天王星の衛星は今までに27個、環は13本見つけられています。
天王星は1787年、ウィリアム-ハーシェルによって発見され、そのときに2個の衛星も発見したそうです。
この2個の衛星はシェイクスピアの戯曲「夏の夜の夢」に出てくる妖精の名から、ティタニアとオベロンと名付けられました。
その後1851年、ウィリアム-ラッセルが2個、1948年ジェラルド-カイパーが1個、そして1985年～1986年にかけてボイジャー2号が天王星に到達して10個の衛星を見つけました。
天王星の衛星にはシェイクスピアかアレキサンダー-ポープ（イギリスの詩人）の作品中の登場人物の名がつけられています。
